Singulateur
Description du produit
Dijiéle singulateur ne fait aucun colis MESSY.
Conception du module, montage et démontage faciles.Moins de section de séparation avec un coût inférieur et une application plus élevée.
Partie image : Des caméras TOF multigroupes et des caméras RVB sont combinées pour surveiller les colis sur le séparateur en temps réel.En calculant les informations de hauteur et les informations graphiques, les parcelles sur le séparateur sont distinguées et positionnées avec précision.L'algorithme d'apprentissage profond est appliqué pour trouver la solution optimale de la stratégie de séparation des paquets, et la couche d'entraînement du séparateur est informée pour agir selon la stratégie optimale.
Couche d'entraînement : plusieurs groupes de petites courroies sont combinés sous forme matricielle et une seule petite courroie est entraînée par un servomoteur.Chaque pilote de moteur communique avec le PLC de contrôle principal via le bus Canopen à grande vitesse, et le PLC exécute les instructions d'action émises par l'ordinateur supérieur pour assurer la stabilité et la fiabilité du système de séparation.
Adopter une technologie visuelle pour identifier les colis, puis contrôler les bandes transporteuses de petite taille pour s'assurer que chaque colis est commandé avec certaines distances..
Dijiéle singulateur ne fait aucun colis MESSY.
Conception du module, montage et démontage faciles.Moins de section de séparation avec un coût inférieur et une application plus élevée.
Paramètre technique
Taille de la section de séparation du séparateur 2000 mm (L) X 1500 mm (W)
Taille de séparateur singulier unique 450 mm (L) X 150 mm (W)
Profondeur de champ de la caméra 1000 mm
Taille du colis (LXWXH) Min: 150 mm X 150 mm X 30 mm
Maximum : 1500 mm X 1000 mm X 1000 mm
Distance du colis après séparation 650 ± 100
Largeur de bande pour l'extrémité d'alimentation des colis 1 000 mm ou 1 200 mm
Vitesse de la bande de l'extrémité de sortie supérieure à 2 m/s
Largeur de bande pour l'extrémité de sortie 1 200 mm
Suivi des procédures de séparation
1. Grâce à la surveillance visuelle en temps réel de la distance entre la tête et la queue des colis séparés, on peut connaître la qualité de séparation du séparateur, également appelée stabilité de la distance de séparation.Combiné avec un contrôle électrique back-end, le colis peut être trié sur la ligne de tri back-end de manière efficace et réussie.
2. En surveillant le courant de tous les servomoteurs dans la section de séparation, les problèmes potentiels de fonctionnement de l'équipement peuvent être détectés à l'avance, afin d'éviter les pertes causées par une mauvaise séparation ultérieure.
Singulador est appliqué comme frontal/Terminal déchargement / tri à bande croiséesolution dans les systèmes de tri automatique de Dijie, améliorant efficacement l'efficacité du travail de tri des marchandises.
À chargement frontal
1. Les colis ont été placés sans ordre sur le convoyeur à bande télescopique et empilés.
2. Les colis atteignent le séparateur visuel, après que la caméra ait lu les informations de position des colis et, avec l'algorithme, elle entraînera des courroies simples ou multiples travaillant pour réaliser la séparation des colis avant et arrière.
3. Une fois les colis séparés avant et arrière, ils seront commandés de manière appropriée par une machine de centrage.
4. Les colis entrent dans la section d'accumulation, afin que les colis puissent être transmis de manière ordonnée selon le rythme spécifié.
5. Les colis réguliers et ordonnés entrent dans l'équipement de numérisation de code et entrent dans la ligne de tri automatique après avoir lu les informations.。
Application : chargement de terminaux
Application : Tri à bande croisée avec induction automatique
Flux de travail :
1. Les colis arrivent au séparateur via la ligne principale
2. Une fois que la caméra de la machine de séparation visuelle a reconnu les informations de position du colis, elle entraîne une ou plusieurs courroies pour se déplacer à travers un algorithme, de manière à atteindre l'objectif de séparation du colis dans un ordre aller-retour.
3. Une fois les colis séparés d'avant en arrière, les colis sont disposés de manière centrée et ordonnée par une machine de centrage.
4. Les colis entrent dans la section d'accumulation, afin que les colis puissent être transmis de manière ordonnée selon le rythme spécifié.
5. Selon les informations de contrôle sur la plate-forme d'induction de colis, la roue de dérivation trie les colis dans différentes lignes d'induction de colis.
6. Les colis sont automatiquement triés via le tapis transversal sur la plateforme d'admission des colis
